“你看，系統正在自動識別。”近日，貴州交通職業大學水運與航空學院副院長彭愛泉指著屏幕上不斷跳動的畫面向記者講解，只見一張剛拍攝的橋梁支座圖像上，裂縫、銹蝕、螺栓松動……任何細微變化都會被紅框實時標注出來。

　　這套24小時不間斷運行的智能系統，是彭愛泉團隊研發的第三代智能巡檢機器人，此刻它正在為世界第一高橋花江峽谷大橋擔任“全天候醫生”。

　　貴州有3萬多座橋，藏在崇山峻嶺間，號稱“世界橋梁博物館”。橋高、跨度大、結構復雜，傳統人工巡檢面臨很大挑戰：峽谷風大霧大，橋檢車成本高昂且存在盲區，一些關鍵部位難以觸及。橋梁的日常養護與安全監測，成為困擾行業多年的技術難題。

　　“我們團隊的目標，就是將實驗室的科研成果轉化為實際應用，為這些超級工程提供精準的‘診斷服務’。”彭愛泉表示。

　　但為花江峽谷大橋配備“醫生”，團隊遇到一個獨特難題：這是一座新橋，沒有任何歷史病害樣本可供AI訓練。簡言之，沒有“老病歷”，機器人再聰明，也不知道什么叫“生病”。

　　為解決這一難題，團隊創新性地引入自學習算法。團隊成員田嘉宇博士解釋：“機器人沿預設軌道24小時不間斷巡檢，邊緣AI算法對每一幀圖像進行實時分析，并將當前圖像與歷史圖像進行像素級對比，自動識別細微變化并預警。”

　　田嘉宇進一步演示了系統的全流程自動化。一旦發現異常，系統立即在養護人員手機端發出預警；同時，邊緣端數據定期上傳訓練模型，優化后的算法自動下發更新，識別率持續提升。“整個過程無需人工干預，真正實現‘采集—傳輸—分析—預警’全流程自動化。時間越長，積累的數據越多，機器人就越有經驗，越看越準。”田嘉宇說。

　　團隊成員、無人機應用技術專業學生阮俊培給記者看了一組數據，這套采用三軌式高強鋁合金軌道的系統，可抵御14級大風，常見病害識別準確率超過95%。與人工檢測相比，巡檢效率提升90%以上，成本降低超過80%。目前，該成果已獲得兩項國家實用新型專利和一項軟件著作權。

　　“讓每一座橋都能擁有‘智慧之眼’，形成可復制、可推廣的‘中國方案’，這是我們的愿景。”彭愛泉表示，團隊正致力于將花江峽谷大橋的成功經驗轉化為可復制的系統性解決方案，構建“軌空協同”立體巡檢體系，讓軌道機器人擔任“專科醫生”、無人機充當“巡診護士”；推動從“單橋智能”向“區域智聯”升級，將貴州的“世界級橋梁”連接成智能監測網絡；探索低空經濟與橋梁檢測的“貴州模式”，實現“所見即所得”的智能運維。